はたらくクルマ 加藤製作所、新明工業、中部国際空港、日野自動車 空港制限区域内での路面清掃車自動運転実証実験を開始

トラックグラフィックス編集部 2023/05/13

中部国際空港で日本初となる自動清掃車の実証実験が開始！




株式会社加藤製作所、新明工業株式会社、中部国際空港株式会社、日野自動車株式会社は、滑走路や誘導路を含む空港制限区域内における現場作業の安全性確保や生産性向上、労働力不足などの課題解決に向け、実証実験を5月10日から開始した。期間は約3週間で、本実証は、自動運転（レベル2相当）に対応した小型トラックをベースに、自動運転と路面清掃の技術連携により高機能化させた路面清掃車（真空吸込式）を用いて中部国際空港（愛知県常滑市）で実施されている。

なお、滑走路や誘導路を含む空港制限区域における自動運転路面清掃車の導入は日本初。夜間や単調作業下での安全運行や、重複清掃や清掃漏れの削減による清掃品質や効率向上の確認、準中型免許で運転可能な小型トラックをベースとした路面清掃車の有用性についてデータを取得することを主な目的という。

仕様は、小型トラック「日野デュトロ」をベースに、加藤製作所が「真空吸込式路面清掃車」を製作し、新明工業にて自動運転に必要な改造を実施している。台数は1台。走行速度は時速20km以下、車両の走行位置や経路はGNSSデータ、LiDAR、赤外線カメラで把握し、障害物を検知すると自動で停止する。清掃区間までドライバーが運転し、区間内は自動運転に切り替えて路面を清掃。架装部分の清掃装置はタブレット操作により自動運転と連動して自動で清掃作業が行えるとも。

文・構成：編集部　日野自動車 企業情報 ニュース・お知らせをもとに構成

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